A Diretora-Geral da OMS, Margaret Chan, e o Ministro da Saúde do Brasil, Alexandre Padilha, participaram em um painel durante a Rio+20 onde foi discutido o tema da cobertura universal em saúde. Ambos fizeram uma observação unânime: a conferência foi uma vitória para a saúde. Houve um grande progresso considerando o documento inicial, no qual a saúde estava praticamente ausente, e o documento final, no qual a saúde tem sua própria seção (parágrafos 138 a 146). A saúde também aparece de forma explícita em seções referentes à economia verde; pobreza e desenvolvimento rural; água e saneamento; energia; transporte; igualdade de acesso; tecnologias; produtos químicos; cidades e assentamentos; e diversidade biológica.